Автоматика строится на 2х Микроконтроллерах ATmega (МОЗГ). Первый будет стоять в блоке датчиков-клапанов, второй в салоне за дисплеем, связаны будут кабелем витая пара в экране.
К первому подключены все датчики (9шт) и клапана (5шт)
Ко второму подключен дисплей (2строк 20символов), кнопки управления (7-8шт), и первый контролер.
Упор на надежность и безопасность:1) Предусмотрено ручное управление клапанами в обход МОЗГА, с реле решили не заморачиваться, надёргали MOSFETов с нерабочих материнок, места занимают понт, а токи коммутируют круче релюх!
2) в МОЗГ закладывается режим само-диагностики:- сверка показания всех датчиков, и в случае выхода из строя одного из датчиков либо обрыва, вывод информации на экран, и переход в аварийный (ручной режим управления)
3) так как идеальных датчиков давления практически не бывает, предусмотрен режим калибровки (все клапана открыты кроме выпускного, во всей магистрали плавно повышается давление, МОЗГ считывает инфу с датчиков, правит показания по одному из датчиков и запоминает)
4) Встроена функция вольтметра, по ней МОЗГ знает когда двигатель заведен, включение компрессора в автоматическом режиме разрешен только при заведенном двигателе
5) Блокировка клавиш, вмешиваться в работу автоматики во время движения запрещено!
6) Резервное копирование,- пред-установки хранятся в обоих микроконтроллерах, и при замене одного из них автоматически копируется на замененный
Режимы работы:AUTO- контроль и регулировка дорожного просвета в соответствии с выбранной пред-установкой!
MANUAL-контроль без регулировки дорожного просвета в соответствии с выбранной пред-установкой!
Пред-установки:Пред-установки правятся и запоминаются вручную на стоящем, на ровной площадке, авто!
SPORT - для трассы, минимальный клиренс, жестко но управляемость выше
DRIVE - для города, стандартный клиренс, комфорт режим
JEEP - для бездорожья, максимальный клиренс, переползать валуны и ямы, лазить по горам...
loadSPORT - для трассы , минимальный клиренс, жестко но управляемость выше, авто загружен
loadDRIVE - для города, стандартный клиренс, комфорт режим, авто загружен
loadJEEP - для бездорожья, максимальный клиренс, переползать валуны и ямы, лазить по горам...

, авто загружен
BLOW OFF - полный сброс воздуха, "Лежать на пузе"
Меню, и управление:Дисплей 2х20
Вложение:
IMG_6826.JPG [ 281.35 КБ | Просмотров: 3414 ]
Меню:давление контролируется постоянно и выводится на экран в реальном времени в техн АТМ, точность десятые, в сотых не вижу смысла!
Пример изображения на дисплее:
5.1FL--MANUAL--FR5.1
4.0RL-loadSPORT-R4.0Показывает выбранный режим, пред-установку, и по бокам давление в подушках.
При желании показание давления можно сменить на показания положения в неких единицах к примеру в см от земли.
В любом случае пред-установки выставляются по датчикам положения, и только при отсутствии таковых, по датчикам давления!
При обнаружении ошибки, нерабочего датчика, либо какого-то параметра выходящего за пределы пред-установок, дисплей мигает подсветкой с определённой частотой
Управление:Управление меню, на подобии управления настройками электронно лучевых мониторов того времени!
Кнопка входа в меню, 4ри кнопки управления (серфинга), кнопка ввода (сохранить), кнопка выхода! как-то так
Вложение:
mp2966_rc.jpg [ 36.3 КБ | Просмотров: 3400 ]
Нажимаем setup, один из пунктов меню мигает, стрелками выбираем необходимый пункт, enter входим, кнопкой mode меняем значение (предустановленные, типа SPORT_DRIVE_JEEP), или клавишами влево-вправо выставляем цифровое значение какого то из параметров(к примеру высоту, или давление) enter-применить

В общем как-то так!

Без входа в setup, если нажать кнопку mode, меняется информация на экране :
1)Режим вольтметра (лично мне не помешает);
2)на экран выводится показание давления, режим работы, и пред-установка;
3)на экран выводится показание положения, режим работы, и пред-установка;
Клавиатура блокируется по истечению какого то времени, для разблокировки нажимаем, к примеру, кнопки вверх-вниз одновременно.
Само диагностика проводится как и положено при повороте ключа в положение 1