долил (примерно 0,5 л.) до уровня, пока не потекло из пробки.( до этого сальники были сухие)

и теперь после замены сальников не знаю сколько заливать масла. подскажите что мне в такой ситуации делать?
где сапун искать, если он есть в мкпп и какое количество масла заливать чтобы мкпп не угробить

Ну так вы сделали всё правильно, заливать нужно по уровень заливочного отверстия. Если немного больше чем 2,1 л. не вижу ничего страшного (я всегда специально заливаю чуть больше уровня заливного отверстия - у меня ничего нигде не подтекает). Сильно больше туда влезть не должно в принципе (ну как бы физически объём у всех одинаковый...). Насчёт сапуна не подскажу - не сталкивался.

Если вы залили по уровень заливного отверстия - это не проблема уровня (как я говорил я например заливаю даже несколько выше этого уровня и ничего никуда не протекает).

vook, видимо у тебя коробка QR-512, у меня BS-10, искать клапан, а точнее сапун нетрудно, его резиновый удлиннитель торчит из-под механизма выбора передач, одет на маленький патрубок, запрессованный в корпус механизма. Грибок сапуна, который в каталоге одет на трубку у меня отсутствовал. Если туда хорошо дунуть, можно, наверно, и коробку надуть, ну или сальники все за один раз выпрессовать! По крайней мере проволока сквозь трубку проходит.
А течь через датчик я таки устранил! Заказал на exist.ru новый датчик скорости аж за 200 рублей, в конце артикула не было индекса BA, родного датчика тоже нет. Как и предполагал, он отличался направлением уха крепления относительно контактной группы, которая не поворачивалась, как на родном. Установить без переделки невозможно, поэтому ухо срезал дремелем и посадил с другой стороны на холодную сварку. Вышло достаточно прочно и аккуратно, но как оказалость, зря - новый датчик давал в 2 раза меньше импульсов на оборот и скорость показывал меньше в 2 раза. Зато стало понятно, что так подбирать датчики дорого, остальные тоже отличаются номерами и главное - ценой, от 1500 до 3500 р. Тогда на старом датчике зачистил и заклеил поворотную площадку холодной сваркой, делал раньше так герметиком - не держал. За полтора месяца езды с текущим датчиком, через него вытекло около литра масла! После недельной проверки коробка сухая, а до этого достаточно было проехать километр, чтобы увидеть новый потёк!

а если я залью как в мануале написано и объем залитого (2,1л) не будет соответствовать нормального уровня?

еще я у матизовцев вычетал что уровень масла в кпп не должен доходить до сальников, т.к сальники служат для отбоя масляных капель при работе коробки, так ли это?

А сколько вам удалось залить?

Уровень должен соответствовать установленному производителем. И в общем то вас не должно волновать доходит он до сальников или нет. Сальник служит для уплотнения (не допустить вытекания жидкости через него), а не только "отбоя масляных капель" (просто отбить капли можно куда более простыми техническими решениями) и есть немало конструкций редукторов где сальники "купаются" в масле и наоборот есть немало конструкций где есть только как вы выразились масляные капли и там нет сальников (лабиринтные уплотнения либо вообще отсутствие таковых), например редукторы и коробки скоростей станков (я вот сейчас как раз перебираю один).
И ещё зачем вы постите по нескольку одинаковых сообщений?! Вы это делаете уже не в первый раз

Как там "все учтено могучим ураганом..."