Необходимо ехать на СТО и настраивать ДПДЗ (датчик положения дросельной заслонки), регулировкой тросика газа, чисткой датчика (как правило, если машина давно ездит) или заменой самого датчика (наименьшая вероятность). Выходное напряжение на выходе этого датчика, при отпущеной педали газа, не соответствует необходимому для ЭБУ, чтобы перейти на ХХ (холостой ход).

Спасибо, за заинтересованность проблемой.
Дело в том, что так называемая "перегазовка" появилась у меня после замены тросика и регулировки сцепления. До этого момента проехал 15 000 и и все было как надо. По началу тоже думал, что не убираю ногу с газа до конца, стал контролировать себя, проблема осталась. Бывает даже так - разогнался на первой, бросил газ, выжал сцепление и обороты увеличились.
Из всех советов, думаю мысль о возвратной пружине педали газа наиболее вероятной. Спасибо, буду пытаться "бороть".

Для взведения концевика нужно:
1. Налониться к педалям (желательно с фонариком) и увидеть сам концевик и его шток на который должна нажимать педаль в свободном состоянии.
2. Выжать педаль сцепления (для удобства ее можно подпереть чем нибудь).
3. Нажать на шток концевика, он щелкая должен утопиться во внутрь (это чтобы убедиться, что шток не выдвинут полностью)
4. Аккуратно, до упора, выташить шток концевика из корпуса навстречу педали, для этого прийдется приложить определенное усилие, большее чем при задавливании (на шток внутри давит фиксатор-храповик).
5. Плавно отпустить педаль сцепления, она должна на несколько щелчков утопить шток обратно.
И если все нормально, при ререключении передач (выключении сцепления) двигатель оборотызадирать не будет.

Может я и поздновато с ответом, но правильной инфы на форуме не видал.
Так вот - Педальвыключения сцепления имеет свой концевик, который после манипуляций с педалью нужно взводить, так как в процессе работ могла быть изменена регулировка педали либо шток концевика случайно задавлен во внутрь.

Обязательно этот вариант просмотри. Мне кажется он найболее вероятен.